基于无人机拍摄图像处理的野生动物种群数量的调查方法

专利主权项内容

1.一种基于无人机拍摄图像处理的野生动物种群数量的调查方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、确定野生动物种群数量调查的调查区域；S2、根据所述调查区域规划无人机飞行路线，以及飞行参数；S3、根据所述无人机飞行路线以及所述飞行参数控制无人机起飞，并采集无人机航拍图像；S4、对所述无人机航拍图像进行预处理，得到待识别的无人机航拍图像；S5、识别所述待识别的无人机航拍图像中的野生动物数量；S51、根据所述待识别的无人机航拍图像中野生动物与背景环境的颜色对比度，将所述待识别的无人机航拍图像进行分类；所述分类的类别包括高对比度图像和低对比度图像；S52、建立并训练野生动物识别深度学习模型；所述野生动物识别深度学习模型包括第一深度学习模型和第二深度学习模型；S53、对所述待识别的无人机航拍图像进行判断，若所述待识别的无人机航拍图像为高对比度图像，则进入S54，若所述待识别的无人机航拍图像为低对比度图像，则进入S55；S54、采用所述第一深度学习模型识别所述无人机航拍图像中野生动物的数量；S55、采用所述第二深度学习模型识别所述无人机航拍图像中野生动物的数量；S6、对所有所述无人机航拍图像执行所述S4-S5，从而获得所述调查区域的野生动物的种群数量。