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测区航线的规划方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:天津云圣智能科技有限责任公司
- 申请人地址:300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301
- 发明人: 天津云圣智能科技有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 测区航线的规划方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311813711.6 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117470251A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 发明人 | 陈方平; 周游 |
| 地址 | 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301 |
摘要文本
天津云圣智能科技有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本发明提供了一种测区航线的规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及无人机航测的技术领域,包括:获取待测的多边形测区;针对多边形测区设置平行线族,以确定多边形测区与平行线族之间的目标交点集合和目标线段集合;基于目标线段集合中位于多边形测区之内的线段,将多边形测区划分为多个子区域,并对子区域的访问顺序进行规划得到区域排序结果;按照区域排序结果连接目标交点集合内每个交点,以得到多边形测区对应的航线。本发明可以规划得到适用性和执行效率均能满足作业需求的航线。 该数据由<专利查询网>整理
专利主权项内容
1.一种测区航线的规划方法,其特征在于,包括:获取待测的多边形测区;针对所述多边形测区设置平行线族,以确定所述多边形测区与所述平行线族之间的目标交点集合和目标线段集合;基于所述目标线段集合中位于所述多边形测区之内的线段,将所述多边形测区划分为多个子区域,并对所述子区域的访问顺序进行规划得到区域排序结果;按照所述区域排序结果连接所述目标交点集合内每个交点,以得到所述多边形测区对应的航线。