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一种机器人控制方法、装置、系统及电子设备、存储介质
申请人信息
- 申请人:宁夏大学
- 申请人地址:750000 宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路489号
- 发明人: 宁夏大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人控制方法、装置、系统及电子设备、存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311756471.0 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117621078A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 宁夏大学 |
| 发明人 | 丁生虎; 周跃亭; 马丽丽; 李星 |
| 地址 | 宁夏回族自治区银川市贺兰山西路489号 |
摘要文本
宁夏大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、系统及电子设备、存储介质，所述方法应用于机器人控制系统中的控制机构，所述机器人控制系统包括机器人和动态电压调节器；所述机器人的执行末端上设有压电准晶涂层；所述动态电压调节器的一端与所述压电准晶涂层电性连接，另一端与所述控制机构连接；所述方法包括：控制所述执行末端移动至初始位置。本申请提供的机器人控制方法，在机器人的末端执行器上设有压电准晶涂层，通过动态电压调节器输出电压的改变，使得输入至压电准晶涂层的施加电流改变，这样可以改变涂层表面产生的吸附力大小，配合机器人的运动，可以实现对微纳米物体或薄片物体的抓取和放置，以提高抓取的精度。 专利查询网
专利主权项内容
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法应用于机器人控制系统中的控制机构，所述机器人控制系统还包括机器人和动态电压调节器；所述机器人的执行末端上设有压电准晶涂层；所述动态电压调节器的一端与所述压电准晶涂层电性连接，另一端与所述控制机构连接；所述方法包括：控制所述执行末端移动至初始位置；控制动态电压调节器增大输出电压，以使所述压电准晶涂层产生吸附力直至将物体抓取；根据预设的运行轨迹，控制所述机器人运行以使所述执行末端夹取所述物体移动至终点位置；控制动态电压调节器减小输出电压，以减小所述压电准晶涂层产生吸附力直至将所述物体释放至目标位置。