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一种穿戴式假肢手套控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:中国科学技术大学
- 申请人地址:230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
- 发明人: 中国科学技术大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种穿戴式假肢手套控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311629652.7 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117323074A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | A61F2/70 |
| 权利人 | 中国科学技术大学 |
| 发明人 | 张世武; 金虎; 随梦理; 欧阳一鸣; 王二龙; 柴祯熠 |
| 地址 | 安徽省合肥市包河区金寨路96号 |
摘要文本
本发明公开了一种穿戴式假肢手套控制方法，其包括步骤：S1：建立用户的健在肢体趾/指部的关节弯曲角度与缺失手指处的假肢手指的关节弯曲角度的映射关系；S2：采集用户的健在肢体趾/指部的实际关节弯曲角度，并根据所述用户的健在肢体趾/指部的关节弯曲角度与缺失手指处的假肢手指的关节弯曲角度的映射关系，生成假肢运动控制指令；S3：根据假肢运动控制指令控制穿戴式假肢手套在缺失手指处的假肢手指完成相应动作。相应地，本发明还公开了一种穿戴式假肢手套控制系统，其用于实施上述穿戴式假肢手套控制方法。本发明的穿戴式假肢手套控制方法能够预测假肢手指的动作，并对假肢手指进行控制，其人机交互水平高、成本低且效果较优。
专利主权项内容
1.一种穿戴式假肢手套控制方法，其特征在于，包括步骤：S1：建立用户的健在肢体趾/指部的关节弯曲角度与缺失手指处的假肢手指的关节弯曲角度的映射关系；S2：采集用户的健在肢体趾/指部的实际关节弯曲角度，并根据所述用户的健在肢体趾/指部的关节弯曲角度与缺失手指处的假肢手指的关节弯曲角度的映射关系，生成假肢运动控制指令；S3：根据所述假肢运动控制指令控制穿戴式假肢手套在缺失手指处的假肢手指完成相应动作。