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一种适用于红外图像的无监督单目深度估计方法及系统
申请人信息
- 申请人:合肥工业大学; 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
- 申请人地址:230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 发明人: 合肥工业大学; 蔚来汽车科技(安徽)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于红外图像的无监督单目深度估计方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311711578.3 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117670965A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06T7/50 |
| 权利人 | 合肥工业大学; 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 |
| 发明人 | 石琴; 陈雅芳; 张强; 沈佩尧; 孙晓博; 程腾 |
| 地址 | 安徽省合肥市包河区屯溪路193号; 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢 |
摘要文本
本发明涉及图像深度估计技术领域，具体是一种适用于红外图像的无监督单目深度估计方法及系统，包括以下步骤：首先对红外单目视频进行逐帧分析，并获取目标帧，以及目标帧的相邻帧；然后将目标帧和相邻帧分别输入到改进的深度估计网络DispNet中，并输出对应的深度估计图；最后将深度估计图输入到姿态估计网络PoseCNN中，获得从相邻帧的深度估计图转换到目标帧的深度估计图对应的映射，利用映射对目标帧的深度估计图进行重建，以获得目标帧的重建图像；本发明能够有效的提高对红外图像的深度估计精度，提升夜间行车的安全。
专利主权项内容
1.一种适用于红外图像的无监督单目深度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对红外单目视频进行逐帧分析，并获取目标帧，以及目标帧的相邻帧；S2、将目标帧和相邻帧分别输入到改进的深度估计网络DispNet中，并输出对应的深度估计图；S3、将深度估计图输入到姿态估计网络PoseCNN中，获得从相邻帧的深度估计图转换到目标帧的深度估计图对应的映射，利用映射对目标帧的深度估计图进行重建，以获得目标帧的重建图像。