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环境感知信息获取方法、可读存储介质及智能设备
申请人信息
- 申请人:安徽蔚来智驾科技有限公司
- 申请人地址:230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢
- 发明人: 安徽蔚来智驾科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 环境感知信息获取方法、可读存储介质及智能设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311823966.0 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117557977A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 发明人 | 任少卿; 熊祺; 彭超 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢 |
摘要文本
本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种环境感知信息获取方法、可读存储介质及智能设备，旨在解决如何有效解决现有的环境感知系统维护难度大、算法性能上限低、无法使用海量数据的问题。为此目的，本申请根据车载传感器采集的数据，获取连续多帧感知目标信息，应用机器学习算法，对连续多帧感知目标信息中的感知预测目标进行关联匹配和状态预测，根据获得的第一关联匹配结果和第一状态预测结果，获得车辆所处环境的环境感知结果。机器学习算法能够通过数据驱动实现算法的迭代更新，有效利用海量数据，实现算法性能的不断提升，能够更好地支持复杂场景应用，有效降低维护难度和成本。
专利主权项内容
1.一种环境感知信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的车载传感器采集的数据，获取所述车辆所处环境的连续多帧感知目标信息；所述连续多帧感知目标信息包括当前时刻的感知目标信息；每帧所述感知目标信息包括多个感知预测目标；根据所述连续多帧感知目标信息，应用机器学习算法，进行所述感知预测目标之间的关联匹配和所述感知预测目标的状态预测，以获得当前时刻的感知预测目标的第一关联匹配结果和第一状态预测结果；根据所述第一关联匹配结果和所述第一状态预测结果，获取所述车辆所处环境的环境感知结果。