红绿灯形状识别方法、可读存储介质及智能设备

专利主权项内容

1.一种红绿灯形状识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取采集的红绿灯的原始图像文件；基于所述原始图像文件，获取用于图像识别的识别图像；基于所述识别图像，进行图像识别，获取所述红绿灯的形状识别结果；所述基于所述识别图像，进行图像识别，获取所述红绿灯的形状识别结果，包括：基于所述识别图像，应用训练好的图像识别模型进行图像识别，获取所述红绿灯的形状识别结果；其中，所述训练好的图像识别模型是基于训练数据集训练获得的，所述训练数据集中包含基于用于训练的红绿灯的原始图像文件生成的标注图像；所述方法还包括根据以下步骤生成所述训练数据集：针对每个用于训练的原始图像文件，将所述原始图像文件转换为多张不同亮度的RGB图像，以获得多张RGB图像；将所述多张RGB图像拼接起来，获得拼接图像；根据所述拼接图像对所述红绿灯的形状进行标注，以生成所述训练数据集。 来源：百度搜索马克数据网