一种预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动组拼系统及组拼方法

专利主权项内容

1.一种预应力混凝土箱梁纵向钢筋自动组拼系统，其特征在于，包括：钢筋上料装置，用于向钢筋输送定位装置输送内层纵向钢筋(101)；钢筋输送定位装置，用于承接钢筋上料装置送来的内层纵向钢筋(101)并通过皮带输送机构将这些内层纵向钢筋(101)逐个输送到预定位置；钢筋抓取器(2)，用于抓取达到预定位置的全部内层纵向钢筋(101)并整体转移至组拼台架(4)，所述钢筋抓取器(2)的抓钩可缩回以方便抓取和放置内层纵向钢筋(101)；组拼台架(4)，用于组拼腹板钢筋和纵向钢筋，包括用于定位内层纵向钢筋(101)的伸缩支架(43)和用于定位外层纵向钢筋(102)和腹板钢筋的定位座；所述伸缩支架(43)包括回缩的第一工作状态和伸出的第二工作状态；当所述伸缩支架(43)处于第一工作状态时，所述伸缩支架(43)回缩以方便外层纵向钢筋(102)和腹板钢筋的排布；外层纵向钢筋(102)和腹板钢筋排布完成后，伸缩支架(43)伸出处于第二工作状态，此时，所述伸缩支架(43)伸出以支撑定位达到预定位置的内层纵向钢筋(101)；然后使用钢筋抓取器(2)吊装内层纵向钢筋(101)至伸缩支架(43)上，放置完成后，继续向下移动一定距离，使内层纵向钢筋(101)完全放置在伸缩支架(43)上，并收起抓钩。 来源：百度马 克 数据网