一种叠加动态像质补偿的自动对焦方法、系统及存储介质
申请人信息
- 申请人:合肥埃科光电科技股份有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市高新区中安创谷二期J2栋3层
- 发明人: 合肥埃科光电科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种叠加动态像质补偿的自动对焦方法、系统及存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311376395.0 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117170083B |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G02B21/36 |
| 权利人 | 合肥埃科光电科技股份有限公司 |
| 发明人 | 曹桂平; 张光宇; 夏云鹏; 沈曦; 董宁 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区中安创谷二期J2栋3层 |
摘要文本
本发明公开了一种叠加动态像质补偿的自动对焦方法、系统及存储介质，属于自动对焦技术领域。本发明设计的自动对焦系统采用双传感器工作模式，其中一个传感器专门用于激光信号的采集，成像靶面小但帧率高，用于实时计算离焦量，另外一个传感器为成像传感器。该系统采用基于激光的主动对焦设计方法，实时计算质心位置从而得到离焦量，离焦量一方面用于电机或压电陶瓷位移装置驱动算法来完成主动跟焦功能，另一方面用于模糊核矩阵的实时计算从而对原始放大图像运用图像解模糊实时算法以改善实时跟焦性能不佳导致的图像模糊问题，在较低成本下大幅提升自动对焦系统的整体性能或者大幅提升整个系统的放大倍率和运动速率。
专利主权项内容
1.一种叠加动态像质补偿的自动对焦方法，其特征在于，包括：获取半圆形激光光斑投射在待测物体上的激光图像；计算所述激光图像上激光光斑的实际质心；根据所述实际质心和所述激光光斑已知的理论质心之间的关系，获取离焦量，并进行对焦；其中：所述实际质心位置为X，所述激光光斑已知的理论质心位置为Y，则离焦量z为：z=(X-Y)/s；其中s为根据实际工作场景而预设的归一化系数；所述自动对焦方法还包括：根据所述实际质心和所述激光光斑已知的理论质心之间的关系，获取当前焦距下对应的模糊核矩阵，根据所述模糊核矩阵对当前焦距下获取的待测物体图像进行解模糊操作，以获取清晰的待测物体图像；所述根据所述实际质心和所述激光光斑已知的理论质心之间的关系，获取当前焦距下对应的模糊核矩阵，包括：提前根据所述实际质心和所述理论质心之间的关系，计算不同焦距下对应的模糊矩阵，获取模糊矩阵集合；所述模糊矩阵集合中的模糊矩阵和所述离焦量一一对应，根据所述离焦量，获取当前焦距下对应的模糊核矩阵；所述自动对焦方法应用于显微镜自动对焦领域，采用双传感器工作模式；其中，激光采集传感器通过镜头采集所述激光图像，用于实时计算离焦量，成像传感器用于通过镜头获取所述待测物体图像。