一种主动减震方法、系统及车辆

专利主权项内容

1.一种主动减震方法，应用于车辆，其特征在于，包括：获取当前时刻车辆的任一个轮胎的前方区域的路面高度数据，所述前方区域包括正前方区域，左前方区域和右前方区域；根据所述轮胎的前方区域的路面高度数据计算轮胎的下一时刻的理想高度值；根据车辆的行驶方向和行驶速度判断所述轮胎下一时刻所在路面的实际高度值；将所述轮胎下一时刻所在路面的实际高度值和下一时刻的理想高度值的差值，作为所述轮胎的下一时刻高度补偿量；利用所述轮胎的下一时刻高度补偿量调节所述轮胎的高度；根据所述轮胎的前方区域的路面高度数据计算轮胎的下一时刻的理想高度值；包括：计算所述轮胎的前方区域的所有路面点的高度值的平均值，作为轮胎的下一时刻的理想高度值；根据车辆的行驶方向和行驶速度判断所述轮胎下一时刻所在路面的实际高度值；包括：当车辆的行驶方向为直行，根据车辆的行驶速度，计算所述轮胎的正前方区域内下一时刻的等距线上路面点的高度值的平均值，作为所述轮胎下一时刻所在路面的实际高度值；当车辆的行驶方向为左转弯，根据车辆的行驶速度，计算所述轮胎的左前方区域内下一时刻的等距线上路面点的高度值的平均值，作为所述轮胎下一时刻所在路面的实际高度值；当车辆的行驶方向为右转弯，根据车辆的行驶速度，计算所述轮胎的右前方区域内下一时刻的等距线上路面点的高度值的平均值，作为所述轮胎下一时刻所在路面的实际高度值。