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基于多尺度注意力机制的小番茄成熟度实时检测方法

申请号: CN202311710896.8
申请人: 安徽农业大学
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 基于多尺度注意力机制的小番茄成熟度实时检测方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311710896.8
申请日 2023/12/13
公告号 CN117690124A
公开日 2024/3/12
IPC主分类号 G06V20/68
权利人 安徽农业大学
发明人 郑安平; 周琼; 张友华; 方子睿; 李明; 郑斯同
地址 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号

摘要文本

本发明公开了一种基于多尺度注意力机制的小番茄成熟度实时检测方法,包括以下步骤:步骤1、获取番茄图像作为数据集;步骤2、将数据集划分为训练集、验证集、测试集,之后进行数据增强;步骤3、生成改进的YOLOv8模型;步骤4、将步骤2得到的训练集输入至改进的YOLOv8模型中进行训练,并用验证集验证后,最终通过测试集评估泛化能力,由此得到最优检测模型;步骤5、将待检测番茄图像输入至步骤4得到的最优检测模型,以检测得到不同成熟度番茄。本发明能检测到现有模型检测不到的小番茄,并能有效解决番茄果实重叠遮挡问题。

专利主权项内容

1.一种基于多尺度注意力机制的小番茄成熟度实时检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、获取多个番茄图像作为数据集;步骤2、将步骤1得到的数据集划分为训练集、验证集、测试集,然后对训练集、验证集、测试集分别进行数据增强处理;步骤3、生成改进的YOLOv8模型,所述改进的YOLOv8模型包括Backbone网络、Neck网络、Head网络,其中:所述Backbone部分包括第一卷积层、第一SCConv卷积模块、第二卷积层、第一C2f模块、第三卷积层、第二C2f模块、第四卷积层、第三C2f模块、第五卷积层、第四C2f模块和SPFF模块;Neck部分包括第一上采样层、第一Concat融合层、第五C2f模块、第二上采样层、第二Concat融合层、第六C2f模块、第三上采样层、第三Concat融合层、第七C2f模块、第六卷积层、第四Concat融合层、第八C2f模块、第七卷积层、第五Concat融合层、第九C2f模块、第八卷积层、第六Concat融合层和第十C2f模块,并且其中第八C2f模块、第九C2f模块、第十C2f模块分别添加EMA注意力机制;Head部分包括第一解耦头检测层、第二解耦头检测层、第三解耦头检测层和第四解耦头检测层;步骤4、将步骤2得到的训练集输入至改进的YOLOv8模型中进行多次迭代学习,以训练改进的YOLOv8模型并确定模型参数,每次训练时由改进的YOLOv8模型从输入的图像中识别出不同大小、颜色的番茄,并用验证集在训练时调整模型的超参数,最终通过测试集评估训练后的改进的YOLOv8模型的泛化能力,由此得到最优检测模型;步骤5、将待检测番茄图像输入至步骤4得到的最优检测模型,由最优检测模型从待检测番茄图像中检测得到不同成熟度的番茄。 数据由马 克 数 据整理