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一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型
申请人信息
- 申请人:安徽建筑大学
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号
- 发明人: 安徽建筑大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311709111.5 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117745839A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 安徽建筑大学 |
| 发明人 | 俞家勇; 许杰; 李姬喆; 贺岩; 陶邦一; 吕德亮; 胡善江; 罗远; 侯春鹤 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号 |
摘要文本
本发明公开一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型，涉及光学技术领域，包含以下步骤：步骤1.布设场地，架设经过标定后的相机和测深激光雷达，设置机载测深激光雷达电机转速D进行开光扫描，同时利用相机完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹；步骤2.利用自动化图像识别算法检测出照片上对应激光点的扫描轨迹；步骤3.自适应蛋形曲线拟合方程：构建一种自适应蛋形曲线拟合实际扫描点运动轨迹，本发明通过立体相机拍摄测深雷达蓝绿激光扫描完整轨迹并利用自动化图像提取算法进行扫描轨迹提取与拟合，能够精确获得扫描轨迹蛋型曲线方程。
专利主权项内容
1.一种机载测深激光雷达扫描轨迹拟合模型，其特征在于，包含以下步骤：步骤1.布设场地，架设经过标定后的相机和测深激光雷达，设置机载测深激光雷达电机转速D进行开光扫描，同时利用相机完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹；步骤2.利用自动化图像识别算法检测出照片上对应激光点的扫描轨迹；步骤3.自适应蛋形曲线拟合方程：构建一种自适应蛋形曲线拟合实际扫描点运动轨迹。