一种投影控制方法、装置、电子设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种投影控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设的投影探测条件，并向投影区域投射第一投影图像；向所述投影区域投射探测光束，得到所述投影区域对应的点云数据；响应于第二探测距离小于第一探测距离，确定对应的探测点的点云数据不满足所述投影探测条件；响应于所述点云数据不满足所述投影探测条件，确定对应的所述探测点为遮蔽点，并将所述遮蔽点存储至遮蔽点集合；基于所述遮蔽点集合，确定所述投影区域对应的遮蔽区域；所述第一探测距离表征探测装置与所述投影区域之间的距离，所述第二探测距离表征所述探测光束对应的探测点与所述探测装置之间的距离；所述基于所述遮蔽点集合，确定所述投影区域对应的遮蔽区域，包括：确定所述遮蔽点集合包括的任一遮蔽点，将所述遮蔽点集合中除该遮蔽点外的所述遮蔽点作为候选遮蔽点；确定该遮蔽点与所述候选遮蔽点之间的第一距离；响应于所述第一距离小于预设的距离阈值，将所述第一距离对应的n个候选遮蔽点确定为选中遮蔽点，n为大于或等于2的正整数；基于所述任一遮蔽点和所述选中遮蔽点，确定该遮蔽点对应的第一子遮蔽区域；遍历所述遮蔽点集合包括的遮蔽点，确定各个遮蔽点对应的第一子遮蔽区域；确定各个所述第一子遮蔽区域之间的重合面积；响应于所述重合面积小于预设的面积阈值，将对应的所述第一子遮蔽区域确定为第二子遮蔽区域；将各个所述第二子遮蔽区域进行拼接，得到所述遮蔽区域；向所述遮蔽区域投射第二投影图像，所述第二投影图像用于遮蔽所述第一投影图像。