电机控制系统及其控制方法、控制装置及存储介质

专利主权项内容

1.一种电机控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述电机控制系统中功率模块的温度；在所述功率模块的温度大于预设温度阈值的情况下，根据基本载波频率、预设权重系数、纹波电流值以及所述功率模块的温度确定三相调制模式下的载波频率和两相调制模式下的载波频率，根据所述三相调制模式下的载波频率获取第一开关频率，并根据所述两相调制模式下的载波频率获取第二开关频率；根据所述第一开关频率和所述第二开关频率的大小关系确定目标调制模式，并根据所述目标调制模式的载波频率和电压指令值对所述功率模块进行控制；通过下述公式获取三相调制模式下的第一开关频率：其中，表示所述第一开关频率，/>表示所述三相调制模式下的载波频率，/>表示基本载波频率，/>表示三相调制模式下的纹波电流值的权重系数，/>表示三相调制模式下功率模块温度的权重系数，/>表示三相调制模式下的所述功率模块的温度最大值，/>表示三相调制模式下的温度最大限制和温度最小限制之间的差值，表示三相调制模式下的纹波电流的最大值，/>表示三相调制模式下的电流最大限制和电流最小限制之间的差值；通过下述公式获取两相调制模式下的第二开关频率：其中，表示所述第二开关频率，/>表示所述两相调制模式下的载波频率，/>表示基本载波频率，/>表示两相调制模式下的纹波电流值的权重系数，/>表示两相调制模式下功率模块温度的权重系数，/>表示两相调制模式下的所述功率模块的温度最大值，/>表示两相调制模式下的温度最大限制和温度最小限制之间的差值，表示两相调制模式下的纹波电流的最大值，/>表示两相调制模式下的电流最大限制和电流最小限制之间的差值。 来自马-克-数-据-官网