石英砂超声波清洗控制系统及其方法

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（更多数据，详见马克数据网） 1.一种石英砂超声波清洗控制系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取预定时间段的由所述超声波发生装置输出的超声波信号以及由摄像头采集的所述预定时间段的清洗监控视频；关键帧提取模块，用于从所述预定时间段的清洗监控视频中提取多个清洗监控关键帧；空间增强模块，用于将所述多个清洗监控关键帧中各个清洗监控关键帧分别通过使用空间注意力的第一卷积神经网络模型以得到多个清洗监控特征矩阵；嵌入转化模块，用于将所述多个清洗监控特征矩阵分别通过线性嵌入层转化为向量后以得到多个清洗监控特征向量；双向长短期记忆模块，用于将所述多个清洗监控特征向量通过双向长短期记忆神经网络模型以得到清洗上下文理解特征向量；特征过滤模块，用于将所述超声波信号的波形图通过作为特征过滤器的第二卷积神经网络模型以得到超声波特征向量；位移秩序化融合模块，用于对所述超声波特征向量和所述清洗上下文理解特征向量进行位移秩序化融合以得到平滑融合特征矩阵；分类结果生成模块，用于将所述平滑融合特征矩阵通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点的超声波发生装置的功率值应增大或应减小。