← 返回列表
一种机器人工具手自动标定检测机构及检测方法
申请人信息
- 申请人:芜湖藦卡机器人科技有限公司
- 申请人地址:241060 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号
- 发明人: 芜湖藦卡机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人工具手自动标定检测机构及检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311356878.4 |
| 申请日 | 2023/10/18 |
| 公告号 | CN117381763A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J9/10 |
| 权利人 | 芜湖藦卡机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 杨裕才; 罗涛; 董泽锋; 伍英泉; 夏荣康; 黄明玉; 廖世亮; 邓文; 罗强 |
| 地址 | 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号 |
摘要文本
本发明公开了一种机器人工具手自动标定检测机构及检测方法，具体涉及机器人标定领域，一种机器人工具手自动标定检测机构，包括支撑座，支撑座上固定安装有标定轴一；还包括标定轴二，标定轴二用于与标定轴一对位接触确定标定位置本发明通过设置圆环二以及至少三个压力传感器，在对标定轴一与标定轴二标定检测时，若标定轴二发生位置偏移，可以根据压力传感器的压力变化将标定轴二具体的偏移信息传递至机器人，使机器人作为调整标定轴二的标定依据，提高机器人调整标定轴二的效率；本发明通过设置设置有多个滚珠与润滑剂，在标定轴二发生位置偏移时，可以对标定轴二的表面涂布润滑剂，降低标定轴二与圆环二之间的摩擦。
专利主权项内容
1.一种机器人工具手自动标定检测机构，其特征在于，包括：支撑座(1)，所述支撑座(1)上固定安装有标定轴一(2)；还包括标定轴二(3)，所述标定轴二(3)用于与标定轴一(2)对位接触确定标定位置；所述支撑座(1)上安装有偏移检测机构(4)，所述偏移检测机构(4)包括圆环一(41)，所述圆环一(41)内设置有圆环二(42)，所述圆环二的内壁与标定轴一(2)的外壁竖向滑动连接，所述圆环一(41)上固定安装有压力传感器(43)，所述圆环二(42)的外侧固定连接有支撑环(44)，所述支撑环(44)活动安装在圆环一(41)的内侧；还包括安装在支撑座(1)上的直线驱动器(5)，标定时，标定轴一(2)与标定轴二(3)接触，直线驱动器(5)驱动偏移检测机构(4)竖直移动，使圆环二(42)套在标定轴二(3)的外侧，当标定轴二(3)位置偏移时，标定轴二(3)推动圆环二(42)产生位移，从而使圆环二(42)向压力传感器(43)施加压力。