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一种单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学(威海)
- 申请人地址:264209 山东省威海市环翠区文化西路2号
- 发明人: 哈尔滨工业大学(威海)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311823407.X |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117494538B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G06F30/25 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学(威海) |
| 发明人 | 荣畋; 王宇航; 娄毅; 王晨旭; 周志权; 李剑锋; 李迎春 |
| 地址 | 山东省威海市文化西路2号 |
摘要文本
本申请提供了一种单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法,包括以下步骤:当单光子激光雷达系统观测到为陆地上的对海探测时,将噪声分解为多种类型建立单光子激光雷达系统陆地观测噪声模型,合成陆基、空基对海观测单光子数据集;当单光子激光雷达系统观测到为水下探测时,将复杂的水下近似为混合噪声分布,建立单光子激光雷达系统水下观测噪声简易模型,合成单光子水下数据集。本申请提供的单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法,应用于雷达成像技术领域。解决现有技术中存在的对系统的噪声分析过于一致或缺少必要的因素考虑而无法应用于实际空对海、陆地对海探测,数据集信息获取时间成本太大的技术问题。
专利主权项内容
1.一种单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法,其特征在于,包括以下步骤:当单光子激光雷达系统观测到为陆地上的对海探测时,将噪声分解为多种类型建立单光子激光雷达系统陆地观测噪声模型,合成陆基、空基对海观测单光子数据集;当单光子激光雷达系统观测到为水下探测时,将复杂的水下近似为混合噪声分布,建立单光子激光雷达系统水下观测噪声简易模型,合成单光子水下数据集;所述单光子激光雷达系统陆地观测噪声模型表示为:
;其中,为散粒噪声模型、/>为固定模式噪声模型、/>为暗计数率噪声模型、/>为脉冲后噪声模型、/>为串扰噪声模型、/>为环境噪声模型;所述单光子激光雷达系统水下观测噪声简易模型包括颜色偏移噪声、散射噪声、水下颗粒噪声和水下气泡噪声。