一种智能施肥方法及装置

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本发明提供了一种智能施肥方法及装置，方法包括：获取待施肥区域的土壤信息和施肥过程中的土壤形态信息；土壤信息包括：图像数据、土壤理化性状数据、历史施肥数据、初始作物生长情况和作物根系分布情况；土壤形态信息包括地面震动数据和表层扰动数据；对土壤信息和土壤形态信息进行预处理，得到预处理数据；将预处理数据输入至基于深度学习神经网络的施肥位置确定模型中，得到位置确定结果；根据位置确定结果控制智能施肥机的施肥耧腿下入的水平距离(以作物位置为基准)和施肥耧腿的下入垂直距离(即深度，以地面为基准)。本发明更全面的考虑了土壤信息和土壤形态信息对施肥位置的影响，从而提高了肥料利用率和施肥确定模型的精准程度。