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基于数据融合的山区水库地形图测绘方法
申请人信息
- 申请人:齐鲁空天信息研究院
- 申请人地址:250100 山东省济南市历城区王舍人街道工业北路44号
- 发明人: 齐鲁空天信息研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于数据融合的山区水库地形图测绘方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311580228.8 |
| 申请日 | 2023/11/24 |
| 公告号 | CN117572455A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G01S17/89 |
| 权利人 | 齐鲁空天信息研究院 |
| 发明人 | 韦傲; 杨娜娜; 张男; 韩鲁; 邱博楠; 刘晓菲 |
| 地址 | 山东省济南市历城区王舍人街道工业北路44号 |
摘要文本
本公开提供了一种基于数据融合的山区水库地形图测绘方法，可以应用于测绘技术领域。该方法包括：获取初始激光雷达点云信息，初始激光雷达点云信息通过无人机搭载激光雷达，按照测量轨迹对区域进行测量得到的；获取倾斜摄影测量图像，倾斜摄影测量图像通过无人机搭载图像采集装置对区域进行拍摄得到的；根据测量轨迹，对初始激光雷达点云信息进行处理，得到目标激光雷达点云信息；根据无人机的位姿信息和所述图像采集装置的参数，对至少一个倾斜摄影测量图像进行处理，得到目标倾斜点云信息；将目标激光雷达点云信息和目标倾斜点云信息进行融合，得到与区域对应的三维地形图模型。
专利主权项内容
1.一种基于数据融合的山区水库地形图测绘方法，包括：获取初始激光雷达点云信息，所述初始激光雷达点云信息通过无人机搭载激光雷达，按照测量轨迹对区域进行测量得到的；获取倾斜摄影测量图像，所述倾斜摄影测量图像通过所述无人机搭载图像采集装置对所述区域进行拍摄得到的；根据所述测量轨迹，对所述初始激光雷达点云信息进行处理，得到目标激光雷达点云信息；根据所述无人机的位姿信息和所述图像采集装置的参数，对至少一个所述倾斜摄影测量图像进行处理，得到目标倾斜点云信息；以及将所述目标激光雷达点云信息和所述目标倾斜点云信息进行融合，得到与所述区域对应的三维地形图模型。