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一种开关柜自主操作机器人及方法
申请人信息
- 申请人:国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址:250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 发明人: 国网智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种开关柜自主操作机器人及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311390426.8 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117381777A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 国网智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 张峰; 郭锐; 贾娟; 李成林; 张斌; 孙志周; 司金保; 贾昭鑫; 白金辉; 王海磊; 王万国; 孟健; 李路; 刘海波; 张海龙; 刘丕玉 |
| 地址 | 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101 |
摘要文本
本发明提供了一种开关柜自主操作机器人及方法，集成有机器人作业平台、断路器放置平台，机器人作业平台包括地刀操作平台和机械臂操作平台，所述机械臂操作平台设置于地刀操作平台上端，且所述机械臂操作平台上可拆卸连接作业工具，通过巧妙的结构设计和位置配合，以及根据操作任务，进行当前位置和目标开关柜之间的机器人轨迹规划和自主导航，利用视觉定位系统获取目标图像与点云数据，提取操作任务中的作业目标的关键特征，确定作业目标的空间位姿，对各操作平台提供作业位置与视觉引导，进行作业策略规划，能够实现开关柜的全部操作元件的全自主作业。 来自：马 克 团 队
专利主权项内容
1.一种开关柜自主操作机器人，其特征在于，包括全向移动平台，以及设置在全向移动平台上的机器人作业平台、断路器放置平台和控制系统，其中：所述断路器放置平台可升降设置于所述全向移动平台上，且其升降空间与机器人作业平台的作业空间互不干涉；所述断路器放置平台用于和开关柜对接并保持自平衡，将断路器拖出、移动至断路器放置平台上；所述机器人作业平台用于进行地刀开合、机械臂作业或/和更换作业工具；所述控制系统用于根据操作任务，进行当前位置与目标开关柜之间的轨迹规划和自主导航，并根据作业目标的位置与状态，进行作业策略规划，调整机器人作业平台或/和断路器放置平台的位姿，实现自主作业。 关注微信公众号马克数据网