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一种玻璃纤维复合材料汽车板簧切割机器人姿态调整方法
申请人信息
- 申请人:山东大学; 山东大学威海工业技术研究院
- 申请人地址:250199 山东省济南市历城区山大南路27号
- 发明人: 山东大学; 山东大学威海工业技术研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种玻璃纤维复合材料汽车板簧切割机器人姿态调整方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311507015.2 |
| 申请日 | 2023/11/13 |
| 公告号 | CN117400334A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | B26D5/00 |
| 权利人 | 山东大学; 山东大学威海工业技术研究院 |
| 发明人 | 蔡珣; 田澳冉; 张开; 赵成波; 朱波; 高艳博; 李帅 |
| 地址 | 山东省济南市历下区经十路17923号; 山东省威海市环翠区文化西路180号知行楼102 |
摘要文本
本发明公开了一种玻璃纤维复合材料汽车板簧切割机器人姿态调整方法，本发明属于汽车板簧切割领域，包括：获取玻璃纤维复合材料汽车板簧的倒角点位三维数据；对所述倒角点位三维数据进行处理，得到稳定三维数据；基于所述稳定三维数据，计算得到初始姿态角；基于所述初始姿态角，得到机器人的位姿数据，所述位姿数据包括每一个点位机器人的姿态角；基于所述位姿数据，完成切割汽车板簧倒角。本发明技术方案相比于人工示教，机器人姿态调整时间大大缩短，倒角效率高；同时本发明运行环境要求低，主要算法均自主设计完成，耗费计算资源较少，符合工厂环境。
专利主权项内容
1.一种玻璃纤维复合材料汽车板簧切割机器人姿态调整方法，其特征在于，包括以下步骤：获取玻璃纤维复合材料汽车板簧的倒角点位三维数据；对所述倒角点位三维数据进行处理，得到稳定三维数据；基于所述稳定三维数据，计算得到初始姿态角；基于所述初始姿态角，得到机器人的位姿数据，所述位姿数据包括每一个点位机器人的姿态角；基于所述位姿数据，完成切割汽车板簧倒角。