一种传动机器人桁架
申请人信息
- 申请人:济南奥普瑞思智能装备有限公司
- 申请人地址:250000 山东省济南市济阳区济北开发区正安路东黄河路北(黄河大桥收费站往西200米路北)
- 发明人: 济南奥普瑞思智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种传动机器人桁架 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311793400.8 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117506874A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 济南奥普瑞思智能装备有限公司 |
| 发明人 | 崔剑平; 曹思言; 黄亚飞 |
| 地址 | 山东省济南市济阳区济北开发区正安路东黄河路北(黄河大桥收费站往西200米路北) |
摘要文本
本发明涉及机器人应用技术领域，特别涉及一种传动机器人桁架，包括若干呈线性等距分布的支腿，支腿的下端固定连接有底座板，所述传动机器人桁架还包括：位置调整机构，设在若干支腿上，用于对物件进行多位置变动；吸附机构，设在位置调整机构上，用于对物件进行吸附；本发明所采用的位置调整机构，能够进行三向的位置调整，更适合不同线的生产状况，可以根据实际需求的位置进行自由调整，能够对物件进行90°的翻折，适合更换物件的不同加工面，适用性更灵活，本发明所采用的吸附机构，能够改变吸盘的吸附范围，适合对不同大小面积的物件进行吸附，并且能够对物件进行方向调整，适合改变物件的加工方向，装置适用性更强。
专利主权项内容
1.一种传动机器人桁架，包括若干呈线性等距分布的支腿(3)，支腿(3)的下端固定连接有底座板(4)，其特征在于：所述传动机器人桁架还包括：位置调整机构(1)，设在若干支腿(3)上，用于对物件进行多位置变动；吸附机构(2)，设在位置调整机构(1)上，用于对物件进行吸附；位置调整机构(1)包括设在若干支腿(3)上用于对物件进行横向移动的横移组件(13)，横移组件(13)包括横移导架(132)，横移导架(132)内设有用于对物件进行竖向移动的竖移组件(11)，竖移组件(11)包括竖移导架(113)，竖移导架(113)内设有用于对物件进行纵向移动的纵移组件(14)，纵移组件(14)包括纵移导架(141)，纵移导架(141)上还设有用于对其进行90°翻折的翻折单元(12)，纵移组件(14)内活动设有安装座(215)；吸附机构(2)包括设在安装座(215)上的安装架(29)，安装架(29)上端还设有用于对其进行转动的转动单元(21)，安装架(29)内固定连接有若干滑杆(22)，安装架(29)的下侧中部固定连接有固定块(28)，固定块(28)上固定连接有两个呈前后相反朝向的第二电动推杆(26)，第二电动推杆(26)的输出端上固定连接有移动板(23)，移动板(23)滑动连接在滑杆(22)上，安装架(29)的左右侧中部固定连接有侧连板(27)，前后侧移动板(23)下端均固定连接有安装板(24)，以及左右侧侧连板(27)下端也共同固定连接有安装板(24)，安装板(24)下侧等距安装有若干吸盘(25)。