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基于脑电信号识别的脑控护理系统及方法
申请人信息
- 申请人:齐鲁工业大学(山东省科学院); 济南忠健医疗科技有限公司
- 申请人地址:250353 山东省济南市长清区大学路3501号
- 发明人: 齐鲁工业大学(山东省科学院); 济南忠健医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于脑电信号识别的脑控护理系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311753071.4 |
| 申请日 | 2023/12/18 |
| 公告号 | CN117695112A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | A61G12/00 |
| 权利人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院); 济南忠健医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 徐舫舟; 史维友; 冷建材; 冯超; 杨清波; 王崇峰; 赵今朝; 颜怡好; 吴永建; 王晨; 吕成岩 |
| 地址 | 山东省济南市长清区大学路3501号; |
摘要文本
本公开涉及脑电信号处理识别技术领域，提出了一种基于脑电信号识别的脑控护理系统和方法，包括：获取运动想象时的脑电信号，并进行预处理；将预处理后的脑电信号提取时频特征以及通道空间特征，并构建特征集合；在残差图卷积网络的输入层后设置自注意力模块，得到改进的残差图卷积网络；基于训练后的改进的残差图卷积网络对特征集合中的特征进行融合，再通过全连接层进行分类，得到运动想象意图判别结果，根据判别结果输出操控指令，以操控机械臂进行运动。本公开采用基于改进的残差图卷积网络和脑控机械臂的护理系统及方法，提高了脑电信号的运动想象的分类识别准确度，能更好的实现对运动障碍病患的护理。
专利主权项内容
1.基于脑电信号识别的脑控方法，其特征在于，包括如下步骤：获取运动想象时的脑电信号，并进行预处理；将预处理后的脑电信号提取时频特征以及通道空间特征；将时频特征与邻接矩阵中的通道空间特征结合，构建特征集合；在残差图卷积网络的输入层后设置自注意力模块，得到改进的残差图卷积网络；基于训练后的改进残差图卷积网络对特征集合中的特征进行融合，再通过全连接层进行分类，得到运动想象意图判别结果，根据判别结果输出操控指令，以操控机械臂进行运动。