一种基于传感器采集的边坡锚固钻机施工钻头定位方法

专利主权项内容

1.一种基于传感器采集的边坡锚固钻机施工钻头定位方法，其特征在于, 包括以下步骤：S1、锚杆安装布局：在施工前对锚杆在边坡上的安装进行规划布局，并在安装时在锚杆上设置锚固感应设备，用于检测锚杆所处安装位置的锚固指征；S2、锚杆安装信息集成：在锚杆上安设信号发射器，并将锚杆的材料规格和安装参数进行安装信息集成，形成安装集成信息，并对安装集成信息的显示时机进行设置；S3、锚杆定位识别：在钻孔前利用控制终端控制锚杆上的信号发射器进行信号发送，并由信号接收器进行信号接收，由此定位锚杆的安装位置，同时在信号接收器的显示端上显示锚杆的安装集成信息；S4、钻进路径规划：基于锚杆的安装位置确定钻头的钻进位置，并根据安装集成信息中的安装参数规划钻头的初始钻进路径；S5、钻进过程采集调整 : 在钻头上设置钻进采集终端，用于在钻进过程中实时采集钻头的钻进指标，并进行钻进指标调整；S6、钻进路径偏移纠正：在钻头上设置定位仪，用于在钻进过程中实时定位钻头的钻进位置，由此进行钻进路径偏移纠正；S7、钻孔进程控制：在钻进过程中将由锚固感应设备实时采集的锚杆所处安装位置的锚固指征利用信号发射器传达至信号接收器的显示端，得到各感应时刻的锚固指征，进而分析锚杆在各感应时刻的锚固稳定度，据此进行钻孔进程控制；所述锚固指征包括锚固力和振动频率，安装参数包括安装深度和安装角度；所述定位锚杆的安装位置参见下述过程：对边坡表面进行图像采集，并从采集的图像中提取边坡轮廓，由此确定边坡表面中心位置；将信号接收器放置在边坡表面的中心位置，并以放置位置为圆心，以设定距离为半径作圆，得到信息接收圆；将信号接收圆的圆周按照预设的弧度进行划分，得到若干弧度线，进而在各弧度线上放置天线，其中放置的天线分别与信号接收器连接；利用控制终端控制锚杆上的信号发射器进行信号发送，得到各天线接收的信号强度，从中获取最大信号强度对应的天线，作为目标天线；在信息接收圆上确定目标天线对应的弧度线，该弧度线指向记为信号源方向；将信号接收器沿着信号源方向移动，并在移动过程中实时提取信号接收器对应显示端的显示画面，当显示画面显示出安装集成信息时将信号接收器的移动位置作为锚杆的安装位置。 来自马-克-数-据-官网