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一种皮带机跑偏视觉检测方法及系统
申请人信息
- 申请人:山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
- 申请人地址:272500 山东省济宁市汶上县郭楼镇张坝口村东
- 发明人: 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种皮带机跑偏视觉检测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311773852.X |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117455908A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 |
| 发明人 | 连涛; 夏亮亮; 岳跃宁; 王飞; 许先成; 徐楠; 郭灿 |
| 地址 | 山东省济宁市汶上县郭楼镇张坝口村东 |
摘要文本
本发明涉及边缘检测技术领域，具体涉及一种皮带机跑偏视觉检测方法及系统，本发明首先获取盾构机内部的皮带机监测灰度图像，通过分析每个像素点邻域内的灰度值，得到皮带区域特征系数；并根据皮带区域特征系数的分布趋势，得到梯度抑制特征值；通过梯度抑制特征值对边缘检测的非极大值抑制过程进行改进，得到更加准确的皮带机监测边缘图像，使得在得到的皮带机监测边缘图像中检测到的直线准确度更高，也即使得根据皮带机监测边缘图像中的像素点分布的直线拟合情况进行盾构机内部的皮带机跑偏视觉检测的效果更好。
专利主权项内容
1.一种皮带机跑偏视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取盾构机内部的皮带机监测灰度图像；在所述皮带机监测灰度图像中，根据每个像素点邻域内的灰度值分布情况，得到每个像素点的皮带区域特征系数；根据皮带机监测灰度图像中各个像素点的皮带区域特征系数分布趋势，得到每个像素点的梯度抑制特征值；根据每个像素点的局部梯度分布情况，结合梯度抑制特征值进行边缘检测，得到皮带机监测边缘图像；根据所述皮带机监测边缘图像中的像素点分布的直线拟合情况，进行盾构机内部的皮带机跑偏视觉检测。