← 返回列表
一种牵引挂车折叠控制方法、装置、设备和牵引挂车
申请人信息
- 申请人:潍柴动力股份有限公司
- 申请人地址:261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
- 发明人: 潍柴动力股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种牵引挂车折叠控制方法、装置、设备和牵引挂车 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311738604.1 |
| 申请日 | 2023/12/18 |
| 公告号 | CN117416357B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B60W30/18 |
| 权利人 | 潍柴动力股份有限公司 |
| 发明人 | 陈彦波; 窦站成; 栾军山; 李俊琦 |
| 地址 | 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲 |
摘要文本
本发明提供一种牵引挂车折叠控制方法、装置、设备和牵引挂车，当确定牵引挂车处于折叠起步状态时，如果车头挂车夹角与所述车头前轮夹角之和大于预设夹角，则获取预设补偿系数，采用所述预设补偿系数对发动机的目标转速进行修正，控制牵引挂车采用修正后的目标转速进行折叠起步，从而增大了折叠起步过程中的发动机转速，提高了折叠起步的成功率。
专利主权项内容
1.一种牵引挂车折叠控制方法，其特征在于，包括：判断牵引挂车是否处于折叠起步状态，当处于所述折叠起步状态时，获取车头挂车夹角，获取车头前轮夹角；判断所述车头挂车夹角与所述车头前轮夹角之和是否大于预设夹角；当大于所述预设夹角时，获取预设补偿系数；基于所述预设补偿系数对发动机的目标转速进行修正，控制所述牵引挂车基于修正后的目标转速进行折叠起步。