一种无人飞行器跨平台制导仿真方法、系统及介质

专利主权项内容

1.一种无人飞行器跨平台制导仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：获取制导机的目标探测信息和制导机运动航迹信息，根据目标探测信息和制导机运动航迹信息分别提取目标运动探测数据和制导机运动航迹测量数据；根据所述目标运动探测数据以及所述制导机运动航迹测量数据进行分析处理，获得制导机探测目标的目标航迹数据；获取制导机的探测性能误差数据，根据探测性能误差数据对所述目标航迹数据进行修正，获得修正目标航迹数据，并发送至发射机；获取发射机运动航迹信息并提取发射机运动航迹测量数据；所述发射机根据所述发射机运动航迹测量数据以及所述目标运动探测数据进行计算处理，获得目标相对距离；所述发射机将所述目标相对距离与预设目标相对距离阈值进行阈值对比，若阈值对比结果符合预设目标相对距离阈值对比要求，则发射无人飞行器；所述发射机将所述目标运动探测数据结合所述发射机运动航迹测量数据以及所述修正目标航迹数据输入预设无人飞行器运动仿真模型进行分析处理，获得无人飞行器运动轨迹数据，根据无人飞行器运动轨迹数据进行制导；若阈值对比结果不符合预设目标相对距离阈值对比要求，则不发射无人飞行器。