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一种装载机倾翻预警技术
申请人信息
- 申请人:山东莱工机械制造有限公司
- 申请人地址:261423 山东省烟台市莱州市沙河镇西郑村
- 发明人: 山东莱工机械制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种装载机倾翻预警技术 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311488619.7 |
| 申请日 | 2023/11/9 |
| 公告号 | CN117488908A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | E02F9/26 |
| 权利人 | 山东莱工机械制造有限公司 |
| 发明人 | 韩智勇; 蔡维正 |
| 地址 | 山东省烟台市莱州市沙河镇西郑村 |
摘要文本
本发明提出了一种装载机倾翻预警技术，包括控制系统以及安装在装载机底座上的双轴倾角传感器、振动检测传感器和铲斗高度传感机构，所述控制系统中设有信号采集处理系统，控制系统分别与双轴倾角传感器、振动检测传感器和铲斗高度传感机构连接。本发明能够实现实时准确测量装载机车身的纵向、横向倾角，并将车身纵向、横向倾角信息准确反馈给控制系统，当车身纵向或横向倾角接近或超过安全范围时，装载机驾驶员可以从人机交互界面及时收到预警信息和声光分级预警，驾驶员可及时做出相应地处理措施，从而避免装载机重大事故的发生。 来自马-克-数-据
专利主权项内容
1.一种装载机倾翻报警技术，其特征在于：包括控制系统(1)以及安装在装载机底座上的双轴倾角传感器(2)、振动检测传感器(3)和铲斗高度传感机构(4)，所述控制系统(1)中设有信号采集处理系统，控制系统(1)分别与双轴倾角传感器(2)、振动检测传感器(3)和铲斗高度传感机构(4)连接，所述双轴倾角传感器(2)检测装载机的纵向和横向倾角信息，振动检测传感器(3)检测装载机发动机振动信号，铲斗高度传感机构(4)检测装载机铲斗的举升高度信息，所述控制系统(1)分别接收倾角信息、振动信号和高度信息，且控制系统(1)中预设不同铲斗举升高度下的倾翻倾角阈值，根据倾角阈值设定不同的预警角度；在装载机运行时，控制系统(1)实时接收铲斗的举升高度信息、倾角信息以及振动信号，控制系统(1)根据两个信息值判断此时的铲斗举升高度下装载机的倾角是否到达阈值，并通过信号采集处理系统中的振动滤波算法将倾角信号中的振动信号滤除，获得准确的装载机车身姿态，当装载机车身倾斜至预警角度时通过报警结构进行报警。