基于RTK技术的海上漂浮式光伏智能监控系统

专利主权项内容

1.基于RTK技术的海上漂浮式光伏智能监控系统，其特征在于：包括：数据采集模块：用于采集漂浮式光伏的基础信息、环境信息、位置信息，以及实际发电量，基础信息包括：光伏板面积、电池板温度、光伏板类型、倾斜角度；环境信息包括：风速、海面温度、太阳辐射、风速、波浪高度、水温参数；理论发电量计算模块：基于漂浮式光伏的基础信息和环境信息计算太阳能总辐照量、光伏组件影响系数，基于太阳能总辐照量、光伏组件影响系数计算海上漂浮式光伏的理论发电量；理论发电量修正模块：根据海水波动状况和紧固装置紧固程度，获取位置波动影响系数，基于位置波动影响系数对理论发电量进行修正，得到修正后的理论发电量；发电量异常判断模块：将计算的理论发电量与实际发电量进行比较，当低于实际发电量提示异常，其中，异常判断模块中，将修正后的理论发电量与实际的发电量进行比较，计算海上漂浮式光伏的发电率, 发电率满足公式, 其中FL表示海上漂浮式光伏的发电率，SE表示海上漂浮式光伏的实际发电量，设置发电率的阈值，当超出阈值时向管理人员预警，同时启动异常分析模块；异常分析模块：基于发电量异常判断模块启动异常分析模块，通过图像采集设备获取光伏板图片，分析是否存在表面被覆盖；验证操作指令的完成情况，分析是否存在网络异常；通过实时动态差分定位技术的获取漂浮式光伏板的三维定位，分析光伏板的紧固装置是否异常，其中，在异常分析模块中，包括表面异常分析单元、传输异常分析单元和紧固装置异常分析单元，所述表面异常分析单元通过图像识别技术获取海上漂浮式光伏的异物覆盖面积, 通过公式计算异物覆盖率Yb, 其中ym表示光伏板表面的异物覆盖面积，M表示光伏板的面积；所述传输异常分析单元用于分析网络数据传输的情况，通过分析和统计审计结果得出数据篡改概率pc、获取在时间段T的时间内网络受到恶意代码攻击的次数gc、数据流量异常增幅Lz，数据传输中断的时间ct，通过公式评估数据风险指数，其中，Cf表示数据风险指数；所述紧固装置异常分析单元：基于实时动态差分定位技术的获取漂浮式光伏板的三维定位，根据光伏板的三维定位结果，计算装置稳定性指数，将海上光伏板按照光伏板的个数划分为n个区域，将光伏板的三维定位信息记为w=(x, y, z)，其中w表示第i块光伏板在时间点j的位置信息，x表示第i块光伏板在时间点j的x轴位置参数，y表示第i块光伏板在时间点j的y轴位置参数，z表示第i块光伏板在时间点j的z轴位置参数，将中间光伏板的中心记为坐标原点，通过公式计算装置稳定性指数Zw，其中，x表示预设的第i块光伏板在时间点j的x轴位置参数，y表示预设的第i块光伏板在时间点j的y轴位置参数, z表示预设的第i块光伏板在时间点j的z轴位置参数；ijijijijijijijij预i预i预i反馈调节模块：基于异常分析模块获取的结果，对漂浮式光伏进行调节控制，包括对光伏板的角度调节、光伏板紧固装置调节、防火墙调节、设备检修、清洁，验证反馈调节后的发电率。