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露天矿装载区的入场点生成方法、装置、设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:青岛慧拓智能机器有限公司
- 申请人地址:266114 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
- 发明人: 青岛慧拓智能机器有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 露天矿装载区的入场点生成方法、装置、设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311764738.0 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117436678A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06Q10/0631 |
| 权利人 | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 发明人 | 虢奥; 张睿; 倪晓春; 张强; 付友华; 高玉 |
| 地址 | 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间 |
摘要文本
本发明涉及矿卡卸载技术领域，公开了露天矿装载区的入场点生成方法、装置、设备和存储介质，应用于露天矿装载区的入场点生成系统，所述系统包括车辆和后台，所述车辆包括具有摄像头和传感器的电铲；所述方法包括：利用车辆上的摄像头和传感器实时获取装载区的实时图像，发送给后台；实时通过实时图像，实时更新装载区的地图；基于LSTM预测模型来训练装载区入场点生成模块；利用装载区入场点生成模块来调整装载区入场点。本发明基于LSTM生成的装载区入场点生成模块来实时调整装载区入场点，能够避免因没有及时调整入场点而带来的装载区拥堵的情况。
专利主权项内容
1.一种露天矿装载区的入场点生成方法，其特征在于，应用于露天矿装载区的入场点生成系统，包括车辆和驾驶后台，所述车辆包括具有摄像头和传感器的电铲；所述方法包括：利用车辆上的摄像头和传感器实时获取装载区的实时图像，发送给驾驶后台；实时通过实时图像，实时更新装载区的地图；基于LSTM预测模型来训练装载区入场点生成模块；利用装载区入场点生成模块来调整装载区入场点。。来自：马 克 团 队