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一种无人机自动避障方法及系统、电子设备
申请人信息
- 申请人:青岛云世纪信息科技有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市城阳区龙润路393号无人机产业园3号楼17楼
- 发明人: 青岛云世纪信息科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机自动避障方法及系统、电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311669283.4 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117519250A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 青岛云世纪信息科技有限公司 |
| 发明人 | 兰玉栋; 张媛媛; 王亮; 王剑飞 |
| 地址 | 山东省青岛市城阳区龙润路393号无人机产业园3号楼17楼 |
摘要文本
本发明提供了一种无人机自动避障方法及系统、电子设备，所述方法包括：S100、获取预设飞行区域的障碍物区域的边界，及，预设航线；S200、根据所述边界和预设航线判断是否存在第一障碍点；S300、根据判断结果判定是否重新进行无人机路径规划。本发明利用预设飞行区域的地形数据和/或CAD规划数据和/或BIM模型数据实现多源数据三维拟合分析，解决了现有技术中仅基于二维地图实现航线规划、难以有效规避无人机与地物碰撞的问题，很大程度上提高了无人机飞行的安全性、可靠性、可用性和智能化程度，为无人机安全飞行，航线规划提供一种新思路。
专利主权项内容
1.一种无人机自动避障方法，其特征在于，所述方法包括：S100、获取预设飞行区域的障碍物区域的边界，及，预设航线；S200、根据所述边界和预设航线判断是否存在第一障碍点；S300、根据判断结果判定是否重新进行无人机路径规划。