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自动化压装设备及其压套工艺
申请人信息
- 申请人:青岛科盟自动化设备有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市城阳区正阳东路1号
- 发明人: 青岛科盟自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动化压装设备及其压套工艺 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311844742.8 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117733510A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B23P19/00 |
| 权利人 | 青岛科盟自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 曹广元; 孙倩 |
| 地址 | 山东省青岛市城阳区正阳东路1号 |
摘要文本
本发明涉及一种自动化压装设备及其压装工艺，包括机架以及安装在机架上的提升上料机构、衬套识别机构、衬套旋转检测机构、衬套移载机构、工件双位置抓取机构和压装机构，所述的提升机上料机构用于将衬套以固定姿态输进行输出；所述的衬套识别机构用于对衬套的正反方向进行识别；所述的衬套旋转检测机构用于将衬套以同一状态进行放置；所述的衬套移载机构用于对衬套进行输送至压装工位；所述的工件双位置抓取机构用于工件的取放。本发明的优点是：压装时功能稳定，压装后精度高；压装时力和位移全程监控；压装过程从工件上料、衬套上料、压装角度、衬套摆放、整体压装等实现全自动化；压装过程中的无过度挤压造成内孔变形。
专利主权项内容
1.一种自动化压装设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的提升上料机构、衬套识别机构、衬套旋转检测机构、衬套移载机构、工件双位置抓取机构、工件定心与角度调整机构和压装机构，所述的提升机上料机构用于将衬套以固定姿态输进行输出；所述的衬套识别机构用于对衬套的正反方向进行识别；所述的衬套旋转检测机构用于将衬套以同一状态进行放置；所述的衬套移载机构用于对衬套进行输送至压装工位；所述的工件双位置抓取机构用于工件的取放，所述的工件定心与角度调整机构用于工件的中心定位，以及压入衬套时工件旋转角度的调整；所述的压装机构用于将衬套压入工件中，完成衬套与工件的装配，所述的提升上料机构、衬套识别机构、衬套旋转检测机构、衬套移载机构、工件双位置抓取机构和压装机构均接入控制箱。