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一种高精度的水下低光目标边缘检测方法

申请号: CN202311639180.3
申请人: 中国海洋大学
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种高精度的水下低光目标边缘检测方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311639180.3
申请日 2023/12/4
公告号 CN117372462A
公开日 2024/1/9
IPC主分类号 G06T7/13
权利人 中国海洋大学
发明人 张沁悦; 郑冰; 王柘; 李继哲; 张赛男; 赵一萌
地址 山东省青岛市崂山区松岭路238号中国海洋大学崂山校区

摘要文本

本发明提供了一种高精度的水下低光目标边缘检测方法,属于水下低光图像数据处理分析技术领域,过程包括:采集水下低光鱼类图像数据并进行预处理;初始化蚁群优化算法ACO相关参数;利用双种群策略将ACO算法分为两个种群,分别专注于全局搜索与局部搜索;基于强化学习的Q函数设计蚁群信息的更新策略,并迭代得到信息素矩阵的强度阈值;通过将信息素矩阵中的元素与强度阈值进行比较,若信息素矩阵中元素的值大于阈值,则对应像素点具有更显著边缘特征,以此实现目标边缘检测。本发明创新性将强化学习思想应用于人工蚂蚁的移动过程中,通过调整感知半径的策略来计算每个像素的转移概率,避免在水下低光环境下图像边缘的未检测或误检测问题。 更多数据:搜索专利查询网来源:

专利主权项内容

1.一种高精度的水下低光目标边缘检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取水下低光图像数据,对图像数据进行预处理,并将预处理后的图像映射为像素的二维网格,每个像素对应网格中的一个单元格;S2,构建目标边缘检测的初始化模型,模型以蚁群优化ACO算法为核心检测算法,对ACO算法相关参数初始化;S3,利用双种群策略将ACO算法分为两个种群,分别专注于全局搜索与局部搜索,用于寻找最优解迭代方向,即寻找待检测目标边缘的方向信息;基于强化学习的Q函数设计蚁群信息的更新策略;S4,将预处理后的图像输入到模型当中;结合得到的搜索结果迭代更新蚁群位置,以逼近被检测目标的边缘特征;S5,完成迭代更新,对迭代优化结果进行分析处理得到目标边缘的检测结果。