一种适用于烘焙奶油的加工流程管理系统

专利主权项内容

1.一种适用于烘焙奶油的加工流程管理系统，其特征在于，包括奶油工序图像采集单元、奶油轮廓提取单元、轮廓比对单元和异常工作点确定单元；所述奶油工序图像采集单元用于采集烘焙奶油在各个时刻的工序图像；所述奶油轮廓提取单元用于根据烘焙奶油的当前时刻工序图像，确定烘焙奶油在当前时刻的成型轮廓；所述轮廓比对单元用于将烘焙奶油在当前时刻的成型轮廓与标准轮廓进行对比，判断烘焙奶油在当前时刻的成型轮廓是否合格；所述异常工作点确定单元用于在烘焙奶油在当前时刻的成型轮廓不合格时，根据其他时刻的工序图像，确定烘焙奶油的异常工作时间点；所述异常工作点确定单元确定烘焙奶油的异常工作时间点包括以下步骤：B1、根据其他时刻的工序图像以及烘焙奶油在当前时刻的成型轮廓，确定异常时间范围；B2、构建像素约束条件；B3、筛选采集时刻属于异常时间范围且符合像素约束条件的工序图像，得到异常工序图像集，将异常工序图像集中最小采集时刻作为异常工作时间点；所述B1包括以下子步骤：B11、提取时刻工序图像；式中，T表示当前时刻，/>表示向上取整运算；B12、计算初始时刻工序图像与时刻工序图像之间的成型权重，得到第一成型权重；计算/>时刻工序图像与当前时刻的成型轮廓之间的成型权重，得到第二成型权重；B13、若第一成型权重大于或等于第二成型权重，则异常时间范围为，若第一成型权重小于第二成型权重，则异常时间范围为/>；所述B12中，第一成型权重α的计算公式为：；式中，H表示初始时刻工序图像中所有像素点灰度值之间的标准差，H表示/>时刻工序图像中所有像素点灰度值之间的标准差，M表示初始时刻工序图像的像素点个数，M表示/>时刻工序图像的像素点个数，h表示初始时刻工序图像中最大灰度值，h表示/>时刻工序图像中最大灰度值，e表示指数，max(·)表示最大值运算；1010101所述B12中，第二成型权重α的计算公式为：；式中，H表示/>时刻工序图像中所有像素点灰度值之间的标准差，H表示当前时刻的成型轮廓中所有像素点灰度值之间的标准差，M表示/>时刻工序图像的像素点个数，M表示当前时刻的成型轮廓的像素点个数，h表示初始时刻工序图像中最大灰度值，h表示/>时刻工序图像中最大灰度值，h表示当前时刻的成型轮廓中最大灰度值，e表示指数，max(·)表示最大值运算；21212012所述B2中，像素约束条件的表达式为：；式中，P表示初始时刻工序图像中所有像素点的灰度值均值，P表示t时刻工序图像中所有像素点的灰度值均值，P表示t+1时刻工序图像中所有像素点的灰度值均值，P表示当前时刻工序图像中所有像素点的灰度值均值，T表示当前时刻，min(·)表示最小值运算，c表示常数，λ表示整体灰度矩阵的特征值；0tt+1T所述奶油轮廓提取单元确定烘焙奶油在当前时刻的成型轮廓包括以下步骤：A1、根据烘焙奶油的当前时刻工序图像中各个像素点的灰度值，构建各个像素点的灰度级矩阵；A2、根据烘焙奶油的当前时刻工序图像中各个像素点的灰度级矩阵，为当前时刻工序图像构建整体灰度矩阵；A3、根据各个像素点的灰度级矩阵以及当前时刻工序图像的整体灰度矩阵，确定当前时刻工序图像中各个像素点的制约灰度值；A4、将制约灰度值小于整体灰度矩阵的特征值的所有像素点作为当前时刻的成型轮廓；所述A1中，当前时刻工序图像中第x行第y列像素点的灰度级矩阵C的表达式为：；式中，h表示第x行第y列像素点的灰度值，h表示第x-1行第y列的像素点的灰度值，h表示第x+1行第y列的像素点的灰度值，h表示第x行第y-1列像素点的灰度值，h表示第x行第y+1列像素点的灰度值；x, yx, yx-1, yx+1, yx, y-1x, y+1所述A2中，当前时刻工序图像的整体灰度矩阵Z的表达式为：；式中，C表示第1行第1列像素点的灰度级矩阵，C表示第1行第2列像素点的灰度级矩阵，C表示第1行第Y列像素点的灰度级矩阵，C表示第2行第1列像素点的灰度级矩阵，C表示第2行第2列像素点的灰度级矩阵，C表示第2行第Y列像素点的灰度级矩阵，C表示第X行第1列像素点的灰度级矩阵，C表示第X行第2列像素点的灰度级矩阵，C表示第X行第Y列像素点的灰度级矩阵，X表示当前时刻工序图像的行数，Y表示当前时刻工序图像的列数。1, 11, 21, Y2, 12, 22, YX, 1X, 2X, Y