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一种基于PID控制的舵机集成驱动电路
申请人信息
- 申请人:青岛科凯电子研究所股份有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市市南区宁夏路288号软件园9号楼5层、11层
- 发明人: 青岛科凯电子研究所股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于PID控制的舵机集成驱动电路 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311728430.0 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117728732A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | H02P23/00 |
| 权利人 | 青岛科凯电子研究所股份有限公司 |
| 发明人 | 王建纲; 王辉; 王科; 肖玉萍; 李永哲; 赵凯; 李艳歌 |
| 地址 | 山东省青岛市市南区宁夏路288号软件园9号楼5层、11层 |
摘要文本
本申请公开了一种基于PID控制的舵机集成驱动电路，包括：集成在同一驱动芯片中的霍尔编码电路、PID控制电路、光耦隔离器、驱动电路和电源转换电路。其中，霍尔编码电路和驱动电路分别连接舵机；霍尔编码电路用于实时检测舵机的位置和转速；PID控制电路用于根据输入的工作控制指令和霍尔编码电路输出的反馈控制指令，调节输出的PWM信号，并通过光耦隔离器连接至驱动电路；驱动电路用于根据PID控制电路输出的PWM信号控制舵机的位置和转速。本方案能够大幅度简化舵机驱动电路结构，降低制造成本，提高系统可靠性和集成度。
专利主权项内容
1.一种基于PID控制的舵机集成驱动电路，其特征在于，包括：集成在同一驱动芯片中的电源转换电路、霍尔编码电路、PID控制电路、光耦隔离器、驱动电路，所述霍尔编码电路和驱动电路分别连接舵机；所述霍尔编码电路用于实时检测舵机的位置和转速；所述PID控制电路用于接收工作控制指令和反馈控制指令，根据所述工作控制指令和反馈控制指令输出PWM信号和换向信号，并通过光耦隔离器连接至驱动电路；驱动电路用于根据所述PID控制电路输出的PWM信号和换向信号控制舵机的转速和方向。