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一种多功能矿用机器人系统
申请人信息
- 申请人:山东科技大学
- 申请人地址:266000 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 发明人: 山东科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多功能矿用机器人系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311456737.X |
| 申请日 | 2023/11/3 |
| 公告号 | CN117621096A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 山东科技大学 |
| 发明人 | 李青海; 张宸硕; 史卫平; 白光超; 任家成; 李东发; 吕晓磊; 张继华; 刘奇 |
| 地址 | 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 |
摘要文本
本发明公开了一种多功能矿用机器人系统，其包括多功能矿用安全机器人、自主巡逻系统、报警中心系统、紧急救援系统和数据研判中心，所述多功能矿用安全机器人包括机器人机械臂、机器人四足机械腿、机器人鹰眼摄像头，其外表呈四腿蜘蛛状，通过机器人四足机械腿可以在复杂的环境中移动，本发明多功能矿用安全机器人在井下的信息采集和反馈，通过智能系统实现灾前预警、灾中反馈、灾后救援，从而真正实现煤矿安全零事故，更好统筹发展和安全，加快推动矿山高质量发展。
专利主权项内容
1.一种多功能矿用机器人系统，其特征在于，其包括多功能矿用安全机器人、自主巡逻系统、报警中心系统、紧急救援系统和数据研判中心；所述自主巡逻系统、报警中心系统、紧急救援系统、多功能矿用安全机器人均与数据研判中心电连接；所述自主巡逻系统将采集的信息传递给所述数据研判中心，由所述数据研判中心经过信息对比做出决策，将信息传递给多功能矿用安全机器人执行；所述报警中心系统用于发出危险警报信号；所述紧急救援系统和数据研判中心完成定位导航，由所述多功能矿用安全机器人执行救援工作。