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一种低帧率水面航行多目标跟踪方法、系统及电子设备
申请人信息
- 申请人:中北大学
- 申请人地址:030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号
- 发明人: 中北大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种低帧率水面航行多目标跟踪方法、系统及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311630989.X |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117593371A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G06T7/73 |
| 权利人 | 中北大学 |
| 发明人 | 韩星程; 付诗文; 王黎明; 侯亚婷; 白姗; 吴博; 徐玮婷 |
| 地址 | 山西省太原市尖草坪区学院路3号 |
摘要文本
本发明公开一种低帧率水面航行多目标跟踪方法、系统及电子设备，涉及目标跟踪处理领域。本发明针对低帧率或者帧缺失的舰船图像导致跟踪结果丢失重新分配ID以及云雾和海浪对识别网络造成干扰的问题，通过采用多尺度超分辨率重建算法对目标图像进行处理，以增强图像的分辨率。通过采用基于改进后的YOLOv5s网络构建得到舰船识别网络，以实现对低帧率的舰船视频的精确识别。通过采用舰船跟踪网络基于权值文件确定目标行进轨迹，并标记ID，能够进一步对低帧率的舰船目标图像的跟踪效果进行显著提升。
专利主权项内容
1.一种低帧率水面航行多目标跟踪方法，其特征在于，包括：采用多尺度超分辨率重建算法对目标图像进行处理，得到重建后的图像；所述目标图像基于游弋舰船的视频得到；将重建后的图像输入至舰船识别网络得到权值文件；所述舰船识别网络基于改进后的YOLOv5s网络构建得到；采用舰船跟踪网络基于所述权值文件确定目标行进轨迹，并标记ID；所述舰船跟踪网络基于DeepSORT算法构建得到。