工业级伺服电机及电气设备

专利主权项内容

1.工业级伺服电机，其特征在于，包括：电动机本体；多对极磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴轴向设置的第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极且3≤m＜23，所述第二多对极磁体包括n对磁极且3≤n＜23，m大于n且为彼此互质的自然数，所述单对极导磁体组合件包括同轴轴向依次紧密贴合安装的第一环形导磁体、单对极环形磁体和第二环形导磁体，且第一环形导磁体、第二环形导磁体的外环直径大于单对极环形磁体的外环直径，其中，所述第二环形导磁体具有一个包覆于第一环形导磁体外圆表面的包覆部，在所述包覆部与第一环形导磁体相对的两个表面上分别设有用于形成开口区域的平滑部和齿形部，其中，所述开口区域的开口方向与单对极环形磁体的轴向方向相一致，并在其齿形部上开有P个齿且p≥100；此外，所述电路板上包括有：第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，并根据第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号；第三组霍尔元件，包括第五线性霍尔传感器、第六线性霍尔传感器和第七线性霍尔传感器，且设于所述齿形部与所述平滑部之间，并根据单对极导磁体组合件的磁极信号输出修正的第三组检测信号；控制器，包括控制模块，所述控制模块通过连接件与所述电动机本体连接，其中，所述控制模块中集成有控制单元与电流传感器，所述控制单元接收多对极磁电编码器反馈的电机转轴角度信息以及接收电流传感器采集的电流信号，经过处理后由控制器发出驱动电动机本体工作的控制信号，实现对电机的精确控制。