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一种检测控制方法、系统及计算机可读存储介质
申请人信息
- 申请人:东莞市兆丰精密仪器有限公司
- 申请人地址:523000 广东省东莞市石排镇下沙村下沙岭南路1号
- 发明人: 东莞市兆丰精密仪器有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种检测控制方法、系统及计算机可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311839920.8 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117484511A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 东莞市兆丰精密仪器有限公司 |
| 发明人 | 段存立; 郭睿; 陆游; 王彦发; 余武 |
| 地址 | 广东省东莞市石排镇下沙村下沙岭南路1号 |
摘要文本
本发明公开了一种检测控制方法、系统及计算机可读存储介质；方法通过AGV机器人在接收到上料指令信息后，自动化根据上料指令信息对待测工件进行上料，按照预设检测顺序从待测工件中筛选出目标工件，将其放置于目标检测设备的载物台上，进而控制目标检测设备对目标工件进行检测工作，在接收到目标工件完成检测的检测结束信息时，基于检测结束信息将完成检测的目标工件从载物台上取出；根据预设检测顺序，完成所有待测工件测检测并进行下料后，返回执行接收上料指令信息；通过AGV机器人自动化的进行待测工件的上料、检测、下料，解决了相关技术中人工手动参与待测工件进行检测过程存在的检测效率低、检测结果准确度差的技术问题。。更多数据：
专利主权项内容
马 克 数 据 网 1.一种检测控制方法，其特征在于，应用于AGV机器人，所述方法包括：实时检测当前是否接收到上料指令信息；若接收到所述上料指令信息，则：基于所述上料指令信息进行移动以对待测工件执行上料动作；按照预设检测顺序从所述待测工件筛选出目标工件；将所述目标工件放置于目标检测设备的载物台上，并发送检测控制指令使得所述目标检测设备启动检测工作；实时检测是否接收到所述目标工件完成检测的检测结束信息；若接收到所述检测结束信息，则：基于所述检测结束信息，将完成检测的所述目标工件从所述载物台上取出；按照所述预设检测顺序，完成所有所述待测工件的检测后进行下料，并返回执行所述实时检测当前是否到所述上料指令信息。