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起翘装置及其控制方法、水域推进器及可移动设备、介质
申请人信息
- 申请人:广东逸动科技有限公司
- 申请人地址:523808 广东省东莞市松山湖园区大学路11号1栋801室
- 发明人: 广东逸动科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 起翘装置及其控制方法、水域推进器及可移动设备、介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202380012724.5 |
| 申请日 | 2023/9/15 |
| 公告号 | CN117580758A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | B63H20/10 |
| 权利人 | 广东逸动科技有限公司 |
| 发明人 | 高琦皓; 陶师正; 万小康 |
| 地址 | 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元201室 |
摘要文本
一种起翘装置(100)及其控制方法、水域推进器(200)及水域可移动设备(300)、介质。控制方法包括：(S21)在接收到用户输入的控制指令时，若起翘装置(100)处于自动起翘状态，基于起翘装置(100)的当前自动起翘流程和当前起翘角度判断当前自动起翘流程是否处于可打断状态；(S22)若是，控制起翘装置(100)执行控制指令所指示的动作；从而减少因自动起翘流程中在夹到或撞到障碍物时，无法实施自动起翘的中断而造成的风险。 来自专利查询网
专利主权项内容
1.一种起翘装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在接收到用户输入的控制指令时，若所述起翘装置处于自动起翘状态，基于所述起翘装置的当前自动起翘流程和当前起翘角度判断所述当前自动起翘流程是否处于可打断状态；若是，控制所述起翘装置执行所述控制指令所指示的动作。