用于充电枪的五金端子质量检测方法

专利主权项内容

1.用于充电枪的五金端子质量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集一张充电枪的五金端子表面图像，进行灰度化处理，得到五金端子表面灰度图像；使用深度神经网络，得到五金端子表面灰度图像中的五金端子表面连通域；使用自适应阈值分割算法，得到五金端子表面连通域内每个像素点的局部阈值；在五金端子表面连通域中，将不在五金端子表面连通域边界上的像素点，记为内部点；对五金端子表面连通域边界进行分段，根据分段的长度，得到两个拟合直线；根据经过每个内部点在水平方向上的直线与两个拟合直线交点的距离、与五金端子表面连通域边界交点的距离、每个内部点在竖直方向上的周围像素点灰度值，得到每个内部点的亮度表现破坏程度；在所有内部点中，根据每个内部点的亮度表现破坏程度、灰度值和其邻域像素点灰度值，筛选出若干个反光点；将任意一个反光点，记为主反光点；根据主反光点和其周围内部点的亮度表现破坏程度之间的差异，得到主反光点的反光直线和反光带可能性；根据主反光点与周围内部点之间的距离，得到主反光点对应的若干个疑似缺陷点；根据每个疑似缺陷点与其周围内部点的灰度值差异、主反光点的反光直线和反光带可能性、每个疑似缺陷点的局部阈值，得到每个疑似缺陷点的更新局部阈值；根据所有反光点对应的所有疑似缺陷点的更新局部阈值，判断五金端子表面图像中的五金端子表面质量是否合格。 关注公众号马 克 数 据 网