一种智能装车系统和装车方法
申请人信息
- 申请人:季华实验室
- 申请人地址:528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 发明人: 季华实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能装车系统和装车方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311285686.9 |
| 申请日 | 2023/10/7 |
| 公告号 | CN117003019B |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | B65G67/08 |
| 权利人 | 季华实验室 |
| 发明人 | 曹艳波; 岑洎涛; 田兴志; 蔡建军 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号 |
摘要文本
季华实验室获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请属于物流设备技术领域，公开了一种智能装车系统和装车方法，智能装车系统采用模块化设计，相比于一体化设计，结构占地空间更小，安装调试过程更简单，从而有利于提高装车效率；利用拆垛机械臂可实现箱状货物放置位姿的灵活调节，利用直角坐标装车部可实现箱状货物的堆叠位姿的灵活调节，可以使用智能控制程序实现装车方案的灵活调整和全自动化装车，从而有利于提高容积率和降低装车成本，并进一步提高装车效率。
专利主权项内容
1.一种智能装车系统，其特征在于，包括拆垛运输载车(1)和装车载车(2)；所述拆垛运输载车(1)包括第一载车基座(101)、拆垛机械臂(102)、伸缩传送带(103)和传输电控柜(104)，所述拆垛机械臂(102)、所述伸缩传送带(103)和所述传输电控柜(104)均设置在所述第一载车基座(101)上，所述第一载车基座(101)、所述拆垛机械臂(102)和所述伸缩传送带(103)均与所述传输电控柜(104)电连接，所述传输电控柜(104)中设置有主控计算机；所述装车载车(2)包括第二载车基座(201)、物料排列平台(202)、直角坐标装车部(203)和装车电控柜(204)，所述物料排列平台(202)、所述直角坐标装车部(203)和所述装车电控柜(204)均设置在所述第二载车基座(201)上，所述第二载车基座(201)、所述物料排列平台(202)和所述直角坐标装车部(203)均与所述装车电控柜(204)电连接，所述装车电控柜(204)与所述传输电控柜(104)电连接；所述主控计算机用于控制所述第一载车基座(101)、所述拆垛机械臂(102)、所述伸缩传送带(103)、所述第二载车基座(201)、所述物料排列平台(202)和所述直角坐标装车部(203)工作；所述拆垛机械臂(102)用于对待装车的箱状货物(90)进行拆垛并调整位姿后放入所述伸缩传送带(103)；所述伸缩传送带(103)可伸缩且倾斜角度可调，并用于把所述箱状货物(90)送至所述物料排列平台(202)；所述物料排列平台(202)用于把所述箱状货物(90)排列成排；所述直角坐标装车部(203)用于把排列成排的箱状货物(90)同时地从所述物料排列平台(202)取出进行堆放；所述直角坐标装车部(203)包括多自由度运动装置(3)和夹爪组件(4)，所述多自由度运动装置(3)用于带动所述夹爪组件(4)移动，所述夹爪组件(4)包括夹爪主体(401)以及多个呈直线排布地设置在所述夹爪主体(401)前侧的吸盘阵列模块(402)，所述吸盘阵列模块(402)能够前后移动，所述夹爪主体(401)用于驱动各所述吸盘阵列模块(402)独立移动；每个所述吸盘阵列模块(402)的下侧均设置有独立的托板(4024)，所述托板(4024)用于承托所述箱状货物(90)的底部。