一种饼干生产自动化控制方法及装置

专利主权项内容

1.一种饼干生产自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据饼干配方及产量需求，建立饼干生产的仿真模型，根据所述建立的饼干生产的仿真模型计算各原料的投料量，包括：获取饼干生产的配方和产量需求；根据饼干配方和产量需求，确定所需的生产设备和工艺流程；根据所需的生产设备和工艺流程，建立饼干生产的仿真模型；根据实际情况，确定仿真参数；根据工艺流程和生产设备特性，建立仿真模型的逻辑；根据所述仿真参数和仿真模型的逻辑，模拟原料的生产过程，以得到仿真结果；根据所述仿真结果，调整原料的投料量；将预先称量的各原料传送至混合机进行混合，以得到混合料，包括：通过原料输送带上的传感器，实时获取原料的流量、速度和位置信息，并将原料的流量、速度和位置信息传输至执行器，执行器根据原料的流量、速度和位置信息调节输送带的速度，具体包括，在原料输送带上安装流量传感器、速度传感器和位置传感器，用于实时监测原料的流量、速度和位置；传感器通过检测原料的流动情况，实时获取原料的流量、速度和位置信息，传感器将原料的流量、速度和位置信息转化为电信号或数字信号，并传输给执行器；执行器根据接收到的原料流量、速度和位置信息，通过控制输送带的驱动装置，调节输送带的速度；执行器持续监测原料的流量、速度和位置信息，并根据需要实时调节输送带的速度；当在混合机检测到原料后，混合机按照预设的混合时间对各原料进行混合，以得到混合料，具体包括，混合机配备有传感器，用于检测原料的投放情况，当传感器检测到原料的存在，混合机开始进行混合过程；根据配方和工艺要求，设定预设的混合时间，混合时间取决于原料的特性和混合效果的要求；混合机根据设定的混合时间，启动混合装置，将原料进行充分混合；混合装置的运行速度和方式根据混合要求进行调节，其中，当具体的在混合时，通过进行，其中，/>是混合装置在时刻的运行速度；是期望输出与实际输出之间的误差，()=-，其中，是期望速度，是实际速度；是比例系数；是积分系数；是微分系数；g是原料的粒度；/>是混合机的型号；/>是混合机的磨损程度，其中，/>，/>是混合机的总运行时间；/>是混合机的最大设计寿命；/>是原料的特性参数；和 是与磨损相关的调节系数，、、和是调节系数，/>表示在时刻/>的误差，/>代表时间变量，经过预设的混合时间后，混合机停止混合过程，产出混合料；tetvdesiredvactualvdesiredvactualKpKiKdk5k6k1k2k3k4将所述混合料通过输送带输送至模具成型机进行压制成型，以得到饼干半成品和饼干半成品对应的图像；对所述饼干半成品进行烘烤，并实时获取烘烤温度；将所述烘烤温度与设定温度进行比较，以得到比较结果，根据所述比较结果调控烘烤温度；对所述饼干半成品对应的图像进行处理，以获取饼干半成品颜色，并将饼干半成品颜色与预设的颜色进行对比，以得到对比结果；根据所述对比结果，以得到成品饼干。