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一种核电蒸汽发生器管壁清洗机器人及方法
申请人信息
- 申请人:广东海川机器人有限公司
- 申请人地址:520000 广东省广州市从化区温泉镇温泉大道413号厂房自编四楼108室
- 发明人: 广东海川机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种核电蒸汽发生器管壁清洗机器人及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311293953.7 |
| 申请日 | 2023/10/8 |
| 公告号 | CN117339940A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | B08B9/032 |
| 权利人 | 广东海川机器人有限公司 |
| 发明人 | 谭柱棠; 曹金成 |
| 地址 | 广东省广州市从化区温泉镇温泉大道413号厂房自编四楼108室 |
摘要文本
广东海川机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开一种核电蒸汽发生器管壁清洗机器人及方法，该机器人包括清洗工作装置；所述清洗工作装置包括清洗终端、横向驱动机构和竖向驱动机构；所述清洗终端包括用于往U型管内通入高压的清洗水的注水机构和用于回收U型管中清洗后的污水的回水机构；所述注水机构包括注水管和注水纵向驱动机构；所述注水管的一端用于与U型管的其中一个端口连通，该注水管的另一端与用于提供高压的清洗水的供水装置连接；所述回水机构包括回水管和回水纵向驱动机构；所述回水管的一端用于与U型管的另一个端口连通，该回水管的另一端与用于收集清洗水的集水装置连接。本发明可以全自动对蒸汽发生器的U型管进行冲洗，具有较高的效率，大大降低了核辐射的风险。 关注微信公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种核电蒸汽发生器管壁清洗机器人，其特征在于，包括工作平台以及设置在工作平台上的清洗工作装置；所述清洗工作装置包括清洗终端、用于驱动清洗终端进行横向移动的横向驱动机构以及用于驱动清洗终端进行竖向移动的竖向驱动机构；所述清洗终端包括用于往U型管内通入高压的清洗水的注水机构以及用于回收U型管中清洗后的污水的回水机构；所述注水机构包括注水管以及用于驱动注水管进行纵向移动的注水纵向驱动机构；所述注水管的一端用于与U型管的其中一个端口连通，该注水管的另一端与用于提供高压的清洗水的供水装置连接；所述回水机构包括回水管以及用于驱动回水管进行回水移动的回水纵向驱动机构；所述回水管的一端用于与U型管的另一个端口连通，该回水管的另一端与用于收集清洗水的集水装置连接；在清洗状态下，所述注水管和回水管同时分别与同一个U型管的两个端口连通。