训练场监测方法、设备、存储介质及装置

专利主权项内容

1.一种训练场监测方法，其特征在于，所述训练场监测方法包括以下步骤：获取预设无人机按照无人机视角和预设巡航路线实时采集的目标训练场的监控视频集合；根据预设目标检测模型对所述监控视频集合进行人物分割，获得处于训练状态的目标运动员对应的视频集合，所述预设目标检测模型是预先训练获得的Yolov5模型；根据所述Yolov5模型对所述目标运动员对应的视频集合进行图片切片处理，并对处理后的图片按照所述目标运动员头部为基点进行定位，获得定位信息；根据预设OpenPose算法和所述定位信息对运动连续帧进行关节点特征提取，获得目标关节点集合；根据所述目标关节点集合和预设二维姿态关节点进行对比，获得第一对比结果；根据所述第一对比结果确定所述目标关节点集合中错误关节点，并对所述错误关节点进行修复，获得修复后的关节点集合；根据所述修复后的关节点集合确定所述目标运动员对应的俯瞰角度的姿态连线；根据所述姿态连线对所述目标运动员进行姿态估计，获得姿态特征集合；根据所述姿态特征集合中包含的姿态连线对预设数量的关节点对应的二维坐标进行确定，获得目标二维坐标；将所述目标二维坐标转换为像素坐标，并根据转换后的像素坐标确定三维关节坐标；根据所述三维关节坐标对应的坐标连线和预加权图卷积模型确定三维人体姿态集合，所述预加权图卷积网络模型是基于多尺度动态图卷积网络构建的模型；基于所述三维人体姿态集合监测所述目标运动员是否存在违规行为。