一种盾构机用可移动视觉检测装置
申请人信息
- 申请人:中铁山河工程装备股份有限公司; 湘潭大学
- 申请人地址:510000 广东省广州市南沙区大岗镇潭洲人民路3号306室
- 发明人: 中铁山河工程装备股份有限公司; 湘潭大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种盾构机用可移动视觉检测装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311452653.9 |
| 申请日 | 2023/11/3 |
| 公告号 | CN117347361A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | G01N21/84 |
| 权利人 | 中铁山河工程装备股份有限公司; 湘潭大学 |
| 发明人 | 汪鼎华; 罗添意; 秦衡峰 |
| 地址 | 广东省广州市南沙区大岗镇潭洲人民路3号306室; 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号 |
摘要文本
中铁山河工程装备股份有限公司; 湘潭大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开一种盾构机用可移动视觉检测装置，包括轨道和检测平台，轨道安装在盾尾上；检测平台包括底板，底板上安装有外壳、清洁机构、蓄电控制系统和行走机构；外壳内安装有视觉检测机构；行走机构用于驱动底板沿轨道移动；视觉检测机构包括相机盒体、相机和稳定器组件，相机安装在相机盒体内，相机盒体安装在外壳内；清洁机构包括玻璃片、卷轴驱动部和清洁膜；卷轴驱动部安装在底板上，用于驱动清洁膜转动；清洁膜底面与玻璃片滑动接触，玻璃片安装在相机盒体上。本发明可实现对盾构机管片进行多方面、多角度的视觉检测，并保证相机镜头清晰无遮挡，可实现相机的自动化清洁以及检测位置的自动调整，提高了工作效率和检测效果。
专利主权项内容
1.一种盾构机用可移动视觉检测装置，其特征在于：包括轨道(2)和检测平台(3)，所述轨道(2)安装在盾尾(1)上；所述检测平台(3)包括设于所述轨道(2)上的底板(9)，所述底板(9)上安装有外壳、清洁机构、蓄电控制系统和行走机构；所述外壳内安装有视觉检测机构；所述行走机构用于驱动所述底板(9)沿所述轨道(2)移动；所述视觉检测机构包括相机盒体、相机(4)和稳定器组件，所述相机(4)通过所述稳定器组件安装在所述相机盒体内，所述相机盒体安装在所述外壳内；所述清洁机构包括玻璃片(5)、卷轴驱动部和清洁膜(6)；所述卷轴驱动部安装在所述底板(9)上，用于驱动所述清洁膜(6)转动；所述清洁膜(6)底面与所述玻璃片(5)滑动接触，所述玻璃片(5)安装在所述相机盒体上，并且位于所述相机(4)镜头的上方；所述外壳上开设有开口，所述开口与所述相机(4)的镜头正对设置；所述相机(4)、所述稳定器组件、所述行走机构、所述卷轴驱动部均与所述蓄电控制系统电性连接。