一种智能机械手
申请人信息
- 申请人:广州市嘉品电子科技有限公司
- 申请人地址:511300 广东省广州市增城区朱村街康庄路22号C栋4楼
- 发明人: 广州市嘉品电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311708126.X |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117381758A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 广州市嘉品电子科技有限公司 |
| 发明人 | 唐余丽 |
| 地址 | 广东省广州市增城区朱村街康庄路22号C栋4楼 |
摘要文本
广州市嘉品电子科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种智能机械手，包括主臂，所述主臂的一端通过转轴转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的侧面转动连接有气压推杆，所述伸缩臂的输出端固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁固定连接有标识模板，所述支撑架的顶部固定连接有吸收机构，所述支撑架的内壁顶部滑动连接有清洁机构，所述喷涂机构包括储液桶、喷头、电机一、转筒和稀释部件，所述储液桶通过支架固定连接在支撑架的侧面，所述喷头贯穿支撑架的侧面并延伸至支撑架的内部。本发明涉及机械手技术领域。该一种智能机械手，能够利用稀释部件实现自动稀释，且在转筒转动的过程中，油漆冲开门体进入过滤箱，能够筛分出油漆中含有的大颗粒杂质，进一步保证了油漆的品质。
专利主权项内容
1.一种智能机械手，包括主臂(1)，所述主臂(1)的一端通过转轴转动连接有伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)的侧面转动连接有气压推杆(12)，所述气压推杆(12)远离伸缩臂(11)的一端转动连接在主臂(1)的侧面，所述伸缩臂(11)的输出端固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的内壁固定连接有标识模板(14)，所述支撑架(13)的侧面固定连接有喷涂机构(2)，其特征在于：所述支撑架(13)的顶部固定连接有吸收机构(3)，所述支撑架(13)的内壁顶部滑动连接有清洁机构(4)；所述喷涂机构(2)包括储液桶(21)、喷头(22)、电机一(23)、转筒(24)和稀释部件(25)，所述储液桶(21)通过支架固定连接在支撑架(13)的侧面，所述喷头(22)贯穿支撑架(13)的侧面并延伸至支撑架(13)的内部，所述电机一(23)通过支架固定连接在储液桶(21)的顶部，所述转筒(24)的顶部与电机一(23)的输出端固定连接，所述转筒(24)的底部贯穿储液桶(21)的顶部并延伸至内部，所述稀释部件(25)固定连接在转筒(24)的外壁；所述稀释部件(25)包括转动架(251)、限位杆(252)、按压开关(253)、挡板(254)、弹簧一(255)、过滤组件(256)、电动推杆(257)、压缩板(258)和单向阀(259)，所述转动架(251)固定连接在转筒(24)的外壁，所述限位杆(252)固定连接在转动架(251)的侧面，所述按压开关(253)通过固定板固定连接在限位杆(252)的侧面，所述挡板(254)套设并滑动连接在限位杆(252)的侧面，所述弹簧一(255)的两端分别固定连接在挡板(254)和转动架(251)的侧面，所述过滤组件(256)固定连接在转动架(251)的内壁，所述电动推杆(257)固定连接在转筒(24)的内壁，所述压缩板(258)固定连接在电动推杆(257)的输出端并滑动连接在转筒(24)的内壁，所述单向阀(259)连通在转筒(24)的底部。