一种快速评价城市室外场景高空间分辨率热舒适度的方法

专利主权项内容

1.一种快速评价城市室外场景高空间分辨率热舒适度的方法，其特征在于：包括硬件设备和评价方法，所述硬件设备包括无人机、双云台、双传感器、地面定位控制系统、云台任务执行系统、无线传输系统以及遥控系统，所述无人机基于所述双云台搭载所述双传感器，所述双云台基于SDK开发的同步控制程序实现双传感器的同步多角度观测，所述无人机的工作航线以及所述双传感器的拍照任务均通过所述无线传输系统与所述遥控系统连接，且与所述地面定位控制系统配合，所述双传感器包括热红外相机和所述多光谱相机；所述评价方法具体包括以下步骤：S1：飞前环境勘察、参数确定和路径规划；S2：布置气象站weather station和近地表实测点meteorological parameterrecorders；S3：地面控制点位置坐标采集：根据场景大小确定靶标布的数量和放置位置，任务执行飞行时，地面同步使用RTK GPS测量仪进行靶标布中心位置坐标的采集；S4：批量预处理热红外图像，建立具有亮温的三维点云模型；S5：建立具有表面温度和长波辐射的三维点云模型；S6：批量预处理多光谱图像，建立五个通道数字量化值和短波辐射量之间的映射关系；S7：建立具有短波辐射的三维点云模型；S8：将点云数据映射到三角面，并结合气象站实测的辐射数据，建立真实的三维长短波辐射场；S9：采样获取场景高空间分辨率的MRT并基于近地表实测的气象数据进行验证；S10：结合近地表实测的气象数据计算并验证场景高空间分辨率的热舒适度指标。