一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法
申请人信息
- 申请人:广东省农业科学院设施农业研究所
- 申请人地址:510000 广东省广州市天河区五山路省农科院内
- 发明人: 广东省农业科学院设施农业研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311613418.5 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN117378519A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | A01K5/02 |
| 权利人 | 广东省农业科学院设施农业研究所 |
| 发明人 | 罗毅智; 刘佳豪; 周星星; 李斌; 魏鑫钰 |
| 地址 | 广东省广州市天河区五山路省农科院内 |
摘要文本
广东省农业科学院设施农业研究所获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，包括：S1确定通孔的坐标，并存储到控制器中，S2确定当前夹持管中心的坐标，S3获取需要输送饲料的通孔坐标，并通过控制器获取其坐标，将该坐标对应到夹持管需要移动到位的坐标，计算出第一转动臂和第二转动臂需要摆动的角度，S4通过双电机控制第一转动臂和第二转动摆动，然后通过平移机构让夹持管与分配板密封贴合。通过本发明的方法，能通过一个夹持管在不同时间对应多个通孔进行饲料输送，同时双轴并联机构中的夹持管与通孔的连接处不容出现堵塞的现象，双轴并联机构中的夹持管运动更准确。
专利主权项内容
1.一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，其特征在于包括如下步骤：S1 以双轴并联机构中的双电机其中一输出轴为坐标原点确定分配板上通孔中心的坐标并将通孔中心的坐标/>存储到控制器中，分配板上的通孔设置有两个以上；其中i为大于等于2的整数，j为大于等于2的整数；S2 依据一端铰接在双电机其中一输出轴上的第一转动臂的摆动角度、一端铰接在双电机另一输出轴上的第四转动臂的摆动角度/>、双电机两输出轴之间的距离L、第一转动臂的长度L、两端分别铰接在第一转动臂另一端和夹持管的第二转动臂长度L、两端分别铰接在夹持管和第四转动臂另一端的第三转动臂L、一端铰接在双电机输出轴上的第四转动臂L确定当前夹持管中心的坐标(X，Y)；12345CCS3 确定需要输送饲料的通孔，并从控制器中获取该通孔坐标(X，Y)，依据该通孔坐标(X，Y)确定夹持管需要移动到位的坐标(X，Y)，该通孔坐标(X，Y)与夹持管需要移动到位的坐标(X，Y)为同一坐标点；依据当前夹持管中心的坐标(X，Y)和夹持管需要移动到位的坐标(X，Y)通过控制器控制双电机的输出轴带动第一转动臂摆动φ和第四转动臂摆动φ；injninjnCnCninjnCnCnCCCnCn1n4nS4 通过用于安装双电机的平移机构驱动双电机、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂、第四转动臂和夹持管向分配板方向移动，让夹持管的一端密封对着需要输送饲料的通孔，让夹持管与通孔连通。 百度搜索马 克 数 据 网