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一种图斑辅助生成相机标定数据方法
申请人信息
- 申请人:广州赋安数字科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市天河区五山街粤垦路68号1301房(部位 : 1301-1室)(仅限办公)
- 发明人: 广州赋安数字科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种图斑辅助生成相机标定数据方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311605790.1 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN117593385A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 广州赋安数字科技有限公司 |
| 发明人 | 李晓威; 梁华; 吕建明; 陈升敬; 邓昌恒 |
| 地址 | 广东省广州市天河区五山街粤垦路68号1301房(部位 : 1301-1室)(仅限办公) |
摘要文本
广州赋安数字科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术,本发明涉及一种图斑辅助生成相机标定数据方法。本发明所述的图斑辅助生成相机标定数据方法步骤包括:将拍摄相机对标准目标地拍摄,获取标准目标的当前图像;同时获取拍摄相机的初始参数;将标准目标的当前图像的地块与其图斑地块单元对比,调整标准目标的当前图像的地块使其与图斑地块单元叠层吻合,获得调整参数;将拍摄相机的初始参数和调整参数拟合为拍摄相机的转换参数;根据拍摄相机的转换参数拟合形成坐标转换公式;通过坐标转换公式,将图斑地块单元的实际坐标转换成像素坐标,得到标定数据。本发明通过图斑信息辅助快速生成大量的标定数据,解决了现有技术中获取大量标定数据,需要对标定物的精细化或复杂化的问题。
专利主权项内容
1.一种图斑辅助生成相机标定数据方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将拍摄相机对标准目标地拍摄,获取标准目标的当前图像;同时获取拍摄相机的初始参数;S2:将标准目标的当前图像的地块与其图斑地块单元对比,调整标准目标的当前图像的地块使其与图斑地块单元叠层吻合,获得调整参数;S3:将拍摄相机的初始参数和调整参数拟合为拍摄相机的转换参数;S4:根据拍摄相机的转换参数拟合形成坐标转换公式;S5:通过坐标转换公式,将图斑地块单元的实际坐标转换成像素坐标,得到标定数据。。数据由马 克 数 据整理